日前，我公司自主開發(fā)研制的“特殊砂土自動取土機器人”順利完成現(xiàn)場測試驗收，交付新疆某部隊投入使用。
該機器人采用履帶行走、方艙遠(yuǎn)程操控，當(dāng)遙控操作機器人移動到指定位置后，機器人自主作業(yè)，按設(shè)定要求有序收集周邊砂土，并將砂土裝入指定容器中。方艙距離取土作業(yè)點最遠(yuǎn)可達(dá)5Km，采用無線視頻無線通信，通過三路機載視頻和一路第三方視頻，可以全方位無死點觀察作業(yè)現(xiàn)場。該機器人具備自動換裝功能，通過液壓手腕與屬具中的油路自動導(dǎo)通機構(gòu)，操作者可以在方艙中高效進(jìn)行屬具更換。除取土裝置外，該機器人還配備有液壓剪、液壓鉗、液壓料爪、液壓破碎錘、銑刨頭、圓盤鋸等多種作業(yè)機具。
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