我公司自主研發(fā)的智能清掃機(jī)械臂成功應(yīng)用于韶鋼、重鋼原料翻車機(jī)格篩清理作業(yè)中。該智能機(jī)械臂攻克了多軸聯(lián)動(dòng)控制、雙機(jī)協(xié)同作業(yè)、基于機(jī)器視覺的機(jī)器人作業(yè)路徑自規(guī)劃自引導(dǎo)等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了翻車機(jī)格網(wǎng)清理的一鍵式自主作業(yè)。與以前的人工清理相比，可完成4-6名工人作業(yè)量，并徹底消除了人工作業(yè)安全隱患，清理時(shí)間由30分鐘降低到10分鐘，作業(yè)效率提升66.7%，降本增效成果明顯。
智能清掃機(jī)械臂的成功應(yīng)用，有效提高了鋼廠智能化作業(yè)水平，為智慧化鋼鐵企業(yè)建設(shè)提供有力支撐。
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